如何用一台PLC控制多台伺服

2024-12-03 02:59:49

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回答（1）：

三菱PLC控制一台伺服电机，只需要两个输出点，一个发脉冲的，一个方向控制。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

回答（2）：

取决於你的伺服控制模式;
如果是位置控制模式,而且采用外部端子脉冲控制的话,需要选择足够多的脉冲输出通道(一般脉冲数量决定位置,频率决定速度);
如果是内部寄存器控制的话,只需要足够多的I/O点就好;
如果是外部端子,速度(扭拒)控制模式的话,那就看需要多少模拟量输出装置了;
同样如果你的速度(扭拒)控制模式是寄存器控制的话,只要足够多的I/O点就好;
如果控制参数来自寄存器的话,也可以直接采用总线控制

回答（3）：

那要看你控制多少个伺服，有多种设计方法。看学习视频最快。希望能帮你。

回答（4）：

用总线通讯