1、使用运动控制向导生成子程序,此处根据伺服电机编码器精度设置,精度为17-bit(160000p/rev),参数中设置电子齿轮比为16,那么电机转一圈需要160000/16=10000个脉冲2、组态运动控制后,需要调用相关子程序使用。3、如需绝对位置控制,则需添加回原点子程序,有些机器都是开机自动回原点的,回原点方式不再叙述。
台达B2伺服接线介绍