PLC要用西门子smart200 st30以上系列，自带三轴运动控制功能。传统的200只能带两轴，加模块的话成本太高。300，400，1500等等更高端PLC用不着。
想要快速，准确定位，普通步进电机恐怕……建议采用伺服电机。
三维定位算法很多，具体要看机械结构。简单的话就是龙门架模式，三轴各代表一个坐标。
不过看问题应该不是要做东西，而是学校课程设计之类的，这就简单了。想必题主是有PLC编程基础的。下载软件STEP 7-MicroWIN SMART，下载smart系统手册，第十二章开环运动控制，满共80页，有用的不到40页，好好看看写个程序不难。反正又不用实物调试，写错也没关系。这种东西不调试看不出问题的，别范低级错误被老师揪住就行了。
可以有偿帮写程序
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