这个是三菱plc的梯形图。首先，H78,H应该代表16进制，H78如何换算成10进制K和2进制D

1、H代表十六进制，K代表十进制的常数。十六进制转十进制是有公式的，但比较复杂，如果不想深研，可用电脑自带的的计算器转换，方法是打开电脑带的计算器，点“查看”-选择“程序员”，选择16进制，输入16进制的值78，再点10进制就可以知道10进制是120。
2、三菱程序中的数值默认是十进制的数显示，无论是十进制还是十六进制，实际存在的数是对应的二进制的，无需换算程序。K2Y10是由输出点组成的8位二进制储存器，也就是从高到低位为Y17、Y16、Y15、Y14、Y13、Y12、Y11、Y10输出继电器组成一个8位（二进制）数，202就是这个数的常数值，实际等于二进制的11001010（也就是这8个输出点中的Y11、Y13、Y16、Y17是导通状态，其他的停止状态）。
3、D是可储存负数值的，也可直接用运算指令计算负数值的，三菱PLC中，有负号的正数是0~32767，负数是-32767~0（如果没负号的数是0~65535）。如D0-11=D10程序就是:
SUB D0 K11 D10，那么如果D0的数等于0，D10就是-11；如果D0的数是12，那么D10就是1；如果D0是-14，那么D10就是-25………………