1、赤焰七星(星仔)
简介：
本作男一号,与爷爷住在偏僻的山茶村中，个性腼腆内向，天天驾乘垦泥车开垦荒地种植茶树，在与天牛一战后意外发现自己的垦泥车居然是一辆骑刃王。
在去黑灼山上时两次遇见青飘飘，因青飘飘的一句话决定参加青少赛。从此以后与铠甲神、钢千翅、苗纹纹、乌甲威龙组成圣兽队，踏上了去大城市参加骑刃王比试的道路。是龙战骑的现任主人。最后和青飘飘一起在黑灼石山打败了魔王。
亲人：赤焰尘风（爷爷）,父母(已故).
队友：铠甲神（圣兽队队长）、钢千翅、苗纹纹、乌甲威龙（圣兽队装配师）。
2、苗纹纹（纹纹）
简介：
本作女一号,乌甲宝玉收养的女儿，活泼可爱，聪明灵动。
和赤焰七星，乌甲威龙从小长大，是最好的三个朋友（此为官博发声）。曾代替受伤的赤焰七星对战铠甲神（赤焰尘风因此将凤翎骑交由她）。在第52集差一点救了蜘蛛夫人，但最后蜘蛛夫人因为不想连累苗纹纹而松开了她的手。
亲人：乌甲宝玉（养父）乌甲威龙（义兄）。
队友：赤焰七星、钢千翅、铠甲神（圣兽队队长）、乌甲威龙（圣兽队装配师、义兄）。
3、乌甲威龙（威龙）
简介：
乌甲宝玉的亲生儿子，乌甲家八代单传，其父亲乌甲宝玉是山茶村首富，喜欢苗纹纹，擅长吹牛，但很讲义气（第二集赤焰七星因为与天牛战斗而用光了垦泥车（龙战骑）所有能量，被爷爷罚整夜分拣茶叶，便从家里偷出两根能量棒送给赤焰七星），也很有设计天赋。
亲人：乌甲宝玉（爸爸）、苗纹纹（义妹）、龙尊（师傅，设计方面，生死未知）。
队友：赤焰七星、钢千翅、铠甲神（圣兽队队长）、苗纹纹（义妹）。
4、铠甲神
简介：
原白虎车队队长，战斗力很强，洞察力敏锐；曾与苗纹纹约定十招为限，不过第十招由于一招两式，打败了苗纹纹。最后主动承认事实，将冠军让与苗纹纹。骑刃王为银虎骑，青少赛上勇猛无比，战胜了很多对手，被野狼队队长（向天笑）视为偶像。
在与铜角王、金刚的战斗中因为竹叶青耍诡计，因而输掉比赛，在和赤焰七星一起的多次战斗中，他明白了很多的道理。最后在黑灼石山上打败了蜘蛛夫人。因为一场误会与赤焰七星为敌，后期是圣兽车队的队长，为人固执好强，但善于分析弱点，是冷静派的绝顶高手。
亲人：铠甲元震（父亲，已故）。
队友：赤焰七星、钢千翅、苗纹纹、乌甲威龙（装配师）、天牛（原白虎车队队友）。
5、钢千翅
简介：
狮鹫山庄第一高手，曾经来到山茶村挑战赤焰七星，战斗中乌甲威龙意外跌入赛场，赤焰七星为救朋友被撞飞，但是钢千翅实事求是，承认赤焰七星是冠军。
他是钢甲炮的哥哥，在青少赛上因为痛苦的纠纷而被钢甲炮撞倒，输掉比赛，后来经过一番波折，成为圣兽队的一员，终于镇定心神全力打败钢甲炮，后来多次战斗中，他终于和钢甲炮团聚，踏上了艰险的征程。
他在决赛中与嗜血对战，认出嗜血是杀了他父母的人，用全力击败嗜血。最后在黑灼石山上和弟弟钢甲炮一起打败了嗜血。
亲人：钢甲炮（弟弟）、钢铁龙（父亲，已故）。
队友：赤焰七星、铠甲神（圣兽队队长）、苗纹纹、乌甲威龙（圣兽队装配师）、铁甲龙（原狮鹫队队友）。
称呼：大哥（铁甲龙等原狮鹫队队友专用）、哥哥（钢甲炮专用）。
6、青飘飘（飘飘）
简介：
高科技队队长，内务大臣竹叶青的女儿，与紫云金甲一同长大的青梅竹马。容貌绝丽的优秀女车手。高贵冷傲，身手了得，车技傲人。内心善良，在得知竹叶青要借职业赛把圣兽队的队员都干掉后，为了救赤焰七星不得不与其决裂。最后和赤焰七星同心在黑灼石山上打败了魔王。
亲人：竹叶青（父亲）、龙尊（师傅，生死未知）。
队友：紫云金甲（师哥）、铜角王、钢甲炮。
7、铜角王
简介：
高科技队队员，高傲自大，不过为人正直，不耍阴谋诡计，骑刃王力量非常大，但是欠灵活度，这也是他的缺点。曾经打退铠甲神的银虎骑，在第52集时救了赤焰七星一命。
亲人：龙尊（师傅，生死未知）。
队友：紫云金甲（师兄）、青飘飘（队长）、钢甲炮（队友）。
8、紫云金甲
简介 ：
高科技队原队长，实力是剧中唯一一个仅次于赤焰七星的少年高手。他与青飘飘为青梅竹马，喜欢青飘飘多年，属于甲虫王国紫云贵族家后代，正直、帅气，高手中的高手，与赤焰七星上演了无与伦比的对决，帮助赤焰七星他们贡献了许多。
最后在第52集把金刚打落山崖，自己也受了重伤。
亲人：龙尊(师傅，生死未知）。
队友 ：青飘飘（师妹、高科技队队长）、钢甲炮（师弟）、铜角王（师弟）。
9、钢甲炮
简介：
高科技队队员，钢千翅的弟弟，在襁褓时被魔鬼队嗜血劫走，左手和右眼曾受过伤。在全国青少赛8强中对决钢千翅，与钢千翅有过过节。后来和钢千翅相认，最后和哥哥钢千翅一起打败嗜血。
亲人：钢千翅（哥哥）、钢铁龙（父亲，已故）、龙尊（师傅，生死未知）。
队友：紫云金甲（师兄）、青飘飘（师姐兼队长）、铜角王（队友）。
称呼:弟弟（钢千翅专用）、儿子（嗜血专用）。
10、龙尊
简介：
魔鬼队前任队长，魔王的师兄，将魔王视为自己的亲弟弟，成名绝技为暗影天雷，并教会青飘飘使用与其相似的震宇雷，其暗影气浪可将未加装黑灼石的骑刃王切得四分五裂，
在第49集开着改造后的钢舰骑出现，并爆发强大的实力，但还是被魔王用噬魂破击败。后在第51集为保护赤焰七星被魔王撞下悬崖，生死未知。
亲人 ：魔王（师弟）、紫云金甲（徒弟）、青飘飘（徒弟）、铜角王（徒弟）、钢甲炮（徒弟 ）、乌甲威龙（徒弟 装配方面）。
称呼：师兄（魔王专用）、五金师傅（圣兽队队员专用）、师傅（高科技队队员专用）。
11、竹叶青
简介：
阴险狡诈，手段恶毒，曾经陷害并杀死了赤焰七星的父母、钢千翅和钢甲炮的父亲钢铁龙以及铠甲神的父亲铠甲元震，有很大的野心，想要霸占整个甲虫王国。
亲人：青飘飘（女儿）
12、魔王
简介：
魔鬼队队长，实力很强，轻易就破了赤焰七星和苗纹纹的合击技，曾是竹叶青的手下，后背叛，企图当上甲虫王国的国王，在第52集被赤焰七星和青飘飘打败，后被蛤蟆兽吃掉。
13、蜘蛛夫人
简介：
魔鬼队队员，和魔王是师兄妹，曾经在职业赛上和魔王双打对战赤焰七星和苗纹纹，在第52集被铠甲神打败，要掉下悬崖时，被苗纹纹的“生命的真谛不在于夺取，而在于付出。”感动，从而自己放手，掉入水中，生死未知。
14、嗜血
简介：
魔鬼队队员，曾经杀死了钢千翅的父母，又收养了钢甲炮，为人阴险，在第50集被钢千翅和钢甲炮打败，最后在逃跑的途中被岩石砸死。
15、金刚
简介：
魔鬼队队员，曾经听从竹叶青的命令拆掉山茶村神坛，被赤焰七星等人阻止。最终在第52集被紫云金甲打入水中而死。
赤焰七星（星仔）（男一号）
人物原型：七星瓢虫（红色）
生日：8月21日
血型：A
星座：狮子座
性格：天真善良，天然呆加后天呆。
骑刃王：龙战骑（在47集改装成为超级骑刃王）
绝招：龙牙气浪 赤龙焰
战刃：龙牙刃(4片刃)
配音演员：祖丽晴
初次登场：第1集
称呼：星仔（青飘飘、乌甲威龙、赤焰爷爷以及少部分人），星仔哥（纹纹专属），七星（详情见第5集），赤焰七星（大部分人通用），瓢虫小子（青飘飘专用）。
简介：与爷爷住在偏僻的山茶村中，个性腼腆内向，天天驾乘垦泥车开垦荒地种植茶树，在与天牛一战后意外发现自己的垦泥车居然是一辆骑刃王，从此以后与铠甲神、钢千翅、苗纹纹组成圣兽队，踏上了去大城市参加骑刃王比试的道路，为龙战骑的现任主人。在最后和飘飘一起在黑灼石山打败了魔王。
亲人：赤焰尘风（爷爷）
苗纹纹（纹纹）
性格：温柔，善良，可爱。
人物原型：七星瓢虫（粉色）
生日：9月24日
血型：O
星座：天秤座
喜欢的人： 赤焰七星
骑刃王：凤翎骑
绝招：凤耀翔
战刃：凤翔刃(12片刃)
初次登场：第1集
配音：邓红
称呼：纹纹（通用），苗纹纹（常用），美女（胡哥、观众通用，铠甲神也曾经叫过），女儿（乌甲宝玉专用），小女孩（青飘飘，钢千翅的手下），小妹妹（蜘蛛夫人等叫过）
简介：乌甲宝玉收养的女儿，活泼可爱，最喜欢看着星仔种茶树（第1集有说），会为了救朋友拼上自己的性命，很在意赤焰七星。在最后差一点救了蜘蛛夫人，但最后蜘蛛夫人因为不想连累纹纹而松开了她的手。
亲人：乌甲宝玉（养父），乌甲威龙（干哥哥）
乌甲威龙（威龙）
性格：爱出风头，有担当（曾经被钢甲炮撞的鼻青脸肿的，但就是不认输）。
人物原型：七星瓢虫（蓝色）
生日：2月28日
血型：O
骑刃王：威龙骑
初次登场：第1集
配音：严彦子
称呼：威龙（通用），儿子（乌甲宝玉），威龙哥（纹纹）
简介：乌甲宝玉的亲生儿子，乌甲家八代单传，其父亲乌甲宝玉是山茶村首富，喜欢纹纹，擅长吹牛，但很讲义气（有一次因为星仔开光了垦泥车所有能源，被爷爷罚整夜分拣茶叶，便从家里偷出两根能源棒送给星仔），也很有设计天赋。
亲人：乌甲宝玉（爸爸）、苗纹纹（干妹妹）龙尊（师傅，设计方面，已故）
铠甲神
性格：谨慎，有良好分析头脑。
初次登场：第2集
人物原型：天牛
生日：3月21日
血型：A
星座：白羊座
骑刃王：银虎骑（在47集改装成为超级骑刃王）
绝招：银虎气浪 虎啸天
战刃：虎啸刃(2片刃)
简介：圣兽队队长，战斗力很强，洞察力敏锐；曾与苗纹纹约定十招为限，不过第十招由于一招两式，打败了苗纹纹。最后主动承认事实，将冠军让与苗纹纹。骑刃王为银虎骑，青少赛上勇猛无比，战胜了很多对手，被野狼队队长（向天笑）视为偶像。在与铜角王的战斗中因为竹叶青耍诡计，因而输掉比赛，和赤焰七星一起的多次战斗中，他明白了很多的道理。最后在黑灼石山上打败了蜘蛛夫人。因为一场误会与主角七星为敌，后期是圣兽车队的队长，为人固执好强，但善于分析弱点，是冷静派的绝顶高手。
亲人：铠甲元震（父亲，已故）
钢千翅
性格：帅酷，光明磊落。
人物原型：锹甲
生日：5月25日
血型：AB
星座：双子座
骑刃王：狮鹫骑
战刃：狮吼刃(4片刃)
绝招：鲲鹏万里
初次登场：第3集
配音演员：刘晓天
简介：狮鹫山庄第一高手，曾经来到山茶村挑战赤焰七星，战斗中乌甲威龙意外跌入赛场，赤焰七星为救朋友被撞飞，但是钢千翅实事求是，承认赤焰七星是冠军，他是钢甲炮的哥哥，在青少赛上因为痛苦的纠纷而被钢甲炮撞倒，输掉比赛，后来经过一番波折，成为圣兽队的一员，终于镇定心神全力打败钢甲炮，后来多次战斗中，他终于和钢甲炮团聚，踏上了艰险的征程。他在决赛中与嗜血对战，认出嗜血是杀了他父母的人，用全力击败嗜血。最后在黑灼石山上和弟弟钢甲炮一起打败了嗜血。
亲人：钢甲炮（弟弟），钢铁龙（父亲，已故） 青飘飘（飘飘）
人物原型：萤火虫（紫色+绿色）
生日：3月13日
血型：O
性格： 温柔，善良，稍稍有点傲娇，可爱。
喜欢的人：先：紫云金甲 后：赤焰七星（星仔）
骑刃王：钢舰骑
战刃：震天刃(3片刃)
气浪：震天气浪
绝招：震宇雷
动画配音：廖春玉
初次登场：第8集
称呼：青飘飘(常用)，飘飘（通用），美女（胡哥，观众通用），大小姐（铜角王用） ，师妹（紫云金甲用），女儿、乖女儿（竹叶青用），队长（钢甲炮用）
简介：高科技队队长，内务大臣竹叶青的女儿，与紫云金甲一同长大的青梅竹马，于黑灼石山初遇星仔并结下情谊。本性很善良,在得知竹叶青要借职业赛把圣兽队的队员都干掉后,去阻止圣兽队与魔鬼队相遇,但是被竹叶青阻止，最后和星仔同心在黑灼石山上打败了魔王。
亲人：竹叶青（父亲），师兄（紫云金甲），龙尊（师傅，已故）
铜角王
初次登场：12集
人物原型：天牛（灰黄色）
骑刃王：海王骑
战刃：海啸刃(3片刃)
绝招：聚寒暴击
简介：高科技队队员，高傲自大，不过为人正直，不耍阴谋诡计，骑刃王力量非常大，但是被纹纹给打退了，曾经打退铠甲神的银虎骑，但是欠灵活度，这也是他的缺点，52集时救了赤焰七星一命。
亲人：龙尊（师傅，已故），紫云金甲（师兄），青飘飘（队长）
紫云金甲
人物原型：萤火虫
初次登场：14集
喜欢的人：青飘飘
骑刃王：幻影骑（在47集被改造成为超级骑刃王）
战刃：旋影刃(4片刃)
绝招：旋影气浪 光速幻象
简介 ：高科技队原队长，与青飘飘为青梅竹马，属于甲虫王国紫云贵族家后代，正直，帅气，高手中的高手，与赤焰七星上演了无与伦比的对决，帮助赤焰七星他们贡献了许多。最后把金刚打落山崖，自己也受了重伤。
亲人 ：师妹（青飘飘）师傅（龙尊，已故）
钢甲炮
初次登场：14集
人物原型：锹甲
骑刃王：重炮骑
战刃：强击刃(6片刃)
绝招：重炮冲击
简介：高科技队队员，钢千翅的弟弟，在襁褓时被魔鬼队嗜血劫走，左手和右眼曾受过伤。在全国青少赛8强中对决钢千翅，与钢千翅有过过节。后来和钢千翅相认，最后和哥哥一起打败嗜血。
亲人：钢千翅（哥哥），钢铁龙（父亲，已故），龙尊（师傅，已故，），紫云金甲（师兄），青飘飘（队长）
龙尊
初次登场：15集
骑刃王：龙尊骑（在38集为幻影骑，48集为钢舰骑）
战刃：暗影刃
绝招：暗影气浪（幻影骑时为噬魂气浪）暗影天雷（幻影骑时为勾魂破）
简介：魔鬼队前任队长，魔王的师兄，将魔王视为自己的亲弟弟，成名绝技为暗影天雷，并教会青飘飘使用与其相似的震宇雷，其暗影气浪可将未加装黑灼石的骑刃王切得四分五裂，在48集开着改造后的钢舰骑出现，并爆发强大的实力，但还是被魔王用噬魂破击败。后在50集时为保护赤焰七星被魔王撞下悬崖，生死未知。
亲人 ：魔王（师弟），紫云金甲（徒弟），青飘飘（徒弟），铜角王（徒弟），钢甲炮（徒弟） 竹叶青
性格：狡诈
部下：魔鬼队
职位：为国王的贴身大臣，后成为军需大臣
狡诈，手段恶毒，曾经陷害赤焰七星的父母、钢千翅和钢甲炮的父亲以及铠甲神的父亲，有很大的野心，想要霸占整个甲虫王国。 魔王
师妹：蜘蛛夫人
师兄：龙尊（五金师傅）
人物原型 ：独角仙
骑刃王：魔王骑
口头禅：没有人挡在我前进的路上！
简介 ：噬魂气浪 咒魂决 噬魂破（咒魂决为上一届职业赛魔王绝招）
简介：魔鬼队队长，实力很强，轻易就破了星仔和纹纹的合击技，曾经是竹叶青的手下，后来背叛，企图当上甲虫王国国王，在52集被星仔和青飘飘打败，后被蛤蟆兽所吃。
蜘蛛夫人
师兄：魔王
人物原型：蜘蛛
口头禅：我没有选择，所以我选择杀戮
骑刃王：蜘蛛骑
绝招：邪灵气浪 邪灵丝
简介：魔鬼队队员，和魔王是师兄妹，曾经在职业赛上和魔王双打对战星仔苗纹纹，在52集被铠甲神打败，要掉下悬崖时，被苗纹纹的“生命的真谛不在于夺取，而在于付出。”感动，从而自己放手，掉入水中，生死未知。
嗜血
人物原型：独角仙
骑刃王： 嗜血骑
绝招：碧血气浪 魔影刺
简介：魔鬼队队员，曾经杀死了钢千翅的父母，又收养了钢甲炮，为人阴险，在50集被钢千翅和钢甲炮打败，最后在逃跑的途中被岩石砸死。
金刚
人物原型：蜣螂
骑刃王：金刚骑
绝招：耀金气浪 巨擎击
简介：魔鬼队队员，曾经听竹叶青的话拆掉山茶村神坛，被星仔等人阻止，最终在52集被紫云金甲打入水中。
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