你好直接接上三肢明族相电排除变频器的问题因为变频器不会出现电机振动的问题然后再查看槐中下电机哪里不平稳如果没有三相电可以接另外历弊的电机试试
是编码器参数设置不对。我也遇到过这种情你把编码器甩掉再试就没事了。