有，因为各气缸所对应的气门的开闭和曲轴的转角有关，那么就需要正时皮带将飞轮和控制气门开闭的凸轮轴连接起来。
柴油机一般都是正时齿轮，没见过用正时皮带的。
柴油机由于压缩比比汽油机大，皮带不耐用，所以大多数都是齿轮传动 ，在欧洲现在轿车用的小型高压共轨柴油机开始普及皮带了，皮带噪音比齿轮小得多
