这个是换刀机构没有准备好 加工中心一般都配置有刀库，在换刀时为了安全考虑，Z轴必须回到第二参考点，主轴必须定向等安全考虑，当这些准备工作没有准备好时换刀，就会出现这个报警。不过我在设计机床时，换刀时的准备都已经为用户考虑过了，每次换刀时我都是调用宏程序，执行返回第二参考点和主轴定向，不用用户来操作。
