这里的每种方案的竖直用时一定 就看水平时间了 而最长和最短时间都可以直接或者间接计算 最短时间就是A——B——C 这个容易 最长时间就是尽力让水平位移的平均速度最小 那么就应该 有一点速度就给一段水平位移