th0,th1是t0的时间常数，通过改变他们的值来控制t0的中断频率。旋转控制位指的是在程序中有个变量是表示电机运转方向的（正传与反转）。具体到你的电路，就不知道你的控制是直接io口控制还是脉冲控制了。
