如何利用变频器和接近开关控制电机准停

在组合机床的一轴槽轮上，（床头箱的皮带轮）做一个凸起，安装接近开关，调整距离，使接近开关每转一转都能接通一次。这样你就得到了一个每转一次的脉冲信号，将这个信号输入变频器，设定停止的脉冲个数和变速比的计算，就能够使主轴旋转你想要的圈数和角度。举例：你的主电机转速1400转，主轴14转，你选择200个脉冲，这时候主轴会转动整两周停止。如果你觉得不够精密，可以在一轴的槽轮外圆过盈配合一个100齿的齿轮，这样精度就会增加到原精度的100倍，如果还是输入200个脉冲，主轴会旋转7.2度就停下来，选择接近开关要光电式的，不能选电磁式，震荡式和电容式的，它们反应慢，探头体积大，会检测不到脉冲或者会丢失脉冲。如果需要控制主轴转向，获得更精密的控制，还是装编码器和CNC吧，现在的编码器，每转发生一万个脉冲很平常，这是数控的系统，光电的，能够判别主轴的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　如果是一个普通的变频器，你可以准备一个中间继电器，一个时间继电器，一个电源开关就行了

具体接法是，接近开关有信号后，启动中间继电器，并形成包含时间继电器和变频器启动信号的自锁电路通电。当时间继电器设置的2秒时间到后，用时间继电器的信号去解除这个自锁电路就行了。如果电机要只转2秒，那你还应该设置变频器参数里的制动转矩参数，以刹车。

用主轴定位功能的变频器（汇川），变频器加PG卡。加编码器。加电阻。不用PLC。360度，想定哪都可以。很简单。高速运行，闭合一下端子即急速定位停车。定位非常准。 比用一个变频器和一个接近开关可靠。

用接近开关串入变频器的转速给定信号中或者停止信号中就可以了，这个不复杂，或者进PLC也可以的，变频器最好加制动单元和制动电阻，

楼上的方法很实用，建议用编码器加变频器。需要注意两个惯性问题，一是电机负载惯性，是否需要刹车，二是变频器停止时间，即便增加制动变频器也不是立刻就停止的。要考录是否影响精度。