静摩擦力，滑动摩擦力，滚动摩擦力是什么，有什么区别

静摩擦力指有力作用在物体上，但物体没发生位置变化时所受到的摩擦力，摩擦力的大小与所受力大大小相同，方向相反。而滑动摩擦力与滚动摩擦力是物体受力发生位置变化时所受到的摩擦力，滚动摩擦往往发生于球形物体，接触面变化，滑动摩擦接触面不变化，摩擦力的方向与所受力的方向相反，只有当物体匀速直线运动时，摩擦力的大小与所受力的大小相同。
定义：
静摩擦力：两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力
滑动摩擦力：两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力，此力就为滑动摩擦力。通俗来说就是一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦。
滚动摩擦力：滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。

静摩擦力：两个物体之间没有相对运动时,它们之间的摩擦力是静摩擦力。比如你推一个箱子,箱子没动,那么箱子和地面之间有静摩擦力。静摩擦力是没有相对运动的力，所以可能是阻力，也可能是动力。（当拉一个物体没有拉动的时候，地面对这个物体的静摩擦力阻碍物体运动，就是阻力；当2个物体叠加在一起（下面的物体是A，上面的物体是B），拉物体A时，A、B2个物体一起运动，且A、B2个物体之间没有相对运动的时候，A对B有静摩擦力，使A相对地面运动，这时A对B的静摩擦力就是动力。）
滑动摩擦力：如果两个物体有相对运动,它们之间的摩擦力是滑动摩擦力。如果箱子被推动了,那么箱子和地面之间是滑动摩擦力。所以滑动摩擦力是阻止两个物体相对运动的力，是阻力。
滚动摩擦力：如果其中有一个物体是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。它实质上是静摩擦力。滚动摩擦力如果接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。铁路的轨道都是滚动摩擦。