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双足机器人51单片机舵机控制程序，定时器50us中断一次，一个中断大概5us，所以中断364次大概
双足机器人51单片机舵机控制程序，定时器50us中断一次，一个中断大概5us，所以中断364次大概
2025-04-03 17:14:31
推荐回答（2个）
回答（1）：
这样不太好吧，貌似数字舵机是用角度值控制的
回答（2）：
16舵机拆分为两组各八个舵机，分别使用两个定时器中断来处理。一个舵机正好2.5ms50hz
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