nodeValue只适用于文本节点
book[0].firstChild不是文本节点，而是元素节点，你可以在python命令行下输入book[0].firstChild.nodeType，会得到返回值1，它对应的就是元素节点。
下面是一个对应关系表：
元素类型 --> 节点类型
元素element --> 1
属性attr --> 2
文本text --> 3
注释comments --> 8
文档document --> 9
想得到book的title值？
book[0].firstChild对应的就是title那个元素节点，查看title元素下面有哪些节点，可以用book[0].firstChild.childNodes，结果发现有一个文本节点，于是可以用book[0].firstChild.firstChild.nodeValue来得到title值
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