看起来貌似很难，其实你想想你玩电脑时的电脑鼠标，他是如何识别的距离的变化以及位置的移动的，我这么说你应该就明白了吧，或者另一种思路，就用红外或是激光传感器，识别到不同的颜色时就会给出一个电信号给处理器来进行处理
