松下伺服电机一上电会自己走一下是什么原因

2025-04-15 04:21:56

推荐回答（2个）

回答（1）：

此种现象可能原因：

检查伺服驱动器是否有报警，如果伺服过载或其他保护，是会自动停止的；
如果是本来就在机器上的，检查下是否到了行程的极限
再者检查下，上位机执行条件是否停止，也就是说，上位机是否停止输出了伺服作为一个执行机构，是需要上位机来给定条件来运转的，如果上位机输出停止，那伺服自然就停止了；

回答（2）：

伺服电机在上电后，在某些特定的参数设定下，会进入速度给定控制运行模式。
速度指令是通过模拟信号控制的。因为会有模拟量零点漂移的原因会走。但是这种情况走的比较慢。如果没有上位控制则会一直走。
走一下马上停止的情况，如果是外接了闭环控制器，则可能是控制器引起的。如果没有接控制器也可能是外部负载或者接线问题等引起的。