A、物体的重力是作用在物体上的力，支持力也是作用在这个物体上的力，这两个力大小相等、方向相反且作用在同一直线上，所以这两个力是一对平衡力；故A正确，B错误；
C、物体对桌面的压力的施力物体是物体，重力的施力物体是地球，施力物体不同，故不是同一个力，性质也不同，故C错误；
D、物体对桌面的压力与桌面对物体的支持力是物体与桌面间的相互作用力，是一对作用力与反作用了，等值、反向、共线、异体，符合牛顿第三定律，故D正确；
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