1，理解正确。2，理解正确。3，RS232只是电平转换。数据帧格式需要自行定义。比方说可以用FF FA作为开头，结尾再加个校验之类的。而CAN通信本身有自己的协议，有固定的数据帧头和结尾。所有需要有控制器对多个节点进行管理。综上，RS232只是一个电平转换，而CAN通信不仅需要有差分通信电平，还要对数据进行管理。所以不能直接RS232电平跟CAN通信的差分信号进行转换。
