如果和Arduino连接的串口,必须始终处于打开的状态。如果关闭重新打开,那么,Arduino就会重启,这是Arduino的Bootload里设置的功能。如果你有足够的能力,可以尝试修改你对应的Arduino板子的Bootload,使其不会重启,当然这比较麻烦。当然,你也可以修改你在派上的程序,使其保持对端口的打开后的占用,不要用完了就关闭,这样也可以。不过,看你说是用PHP调用的C程序,估计调用完了串口就会自动关闭,你需要重新设计你的调用了。