鼓轮作刚体定轴转动。只要是刚体定轴转动作用在轴心的主矢一定是平衡的，所以刚体定轴转动的运动微分方程只有一个，就是根据动量矩定理：Jε=∑Mo(F)平衡时 Jε=∑Mo(F)=0∑Mo(F)=0 与过质心的质量m无关，所以可以不给（不画）。
