你说的是伺服驱动系统的控制还是伺服电机？如果是电机，那就是变频变压，通过调节电流来控制，如果是伺服驱动系统，那就是模拟控制和数字控制，模拟控制有速度控制和转矩控制，数字控制是位置控制
速度控制和位置控制，前者跟变频器控制异步电机方法相似，后者是通过脉冲实现角度或者长度控制
