离婚协议上双方对未直接抚养孩子一方无需支付抚养费的约定，是合法有效的。但这并不能免除父母对子女的抚养教育义务。
【法律依据】
依照《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务；父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的子女，有要求父母给付抚养费的权利。
《婚姻法》第三十七条规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
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