骑士，原本指最下等的封建贵族。但就广义而言，封臣是封主的骑士。不同等级的封建主也就是一些大大小小的骑士，国王是骑士中的最高总代表。骑士一般是职业军人，骑士制度是以封建等级为基础的，以武力维护封建制度的军事武装体制。
