1944年7月20日,纳粹德国发生了一次震惊世界的案件:一个反希特勒的军官施道芬贝格企图暗杀希特勒。希特勒被定时炸弹炸得浑身是血,伤势十分严重。然而,生命垂危的希特勒却奇迹般地活了下来。
隆美尔得知施陶芬贝格刺杀希特勒失败的消息后,表示厌恶和不可宽恕。其实,他与这个反希特勒集团有联系,但他一直不主张暗杀希特勒,认为可以通过说服的方法使之改变观点;如果说服不了,则主张把希特勒交给德国法庭公审。
但是自杀未遂的主谋之一、驻法军事总督冯 施图尔纳格尔将军,躺在手术台上神志不清时,喃喃地道出了隆美尔的名字。后来又有人在秘密警察的监狱中受不了酷刑,指认隆美尔曾参与7月20日的阴谋,希特勒下定了处死隆美尔的决心,考虑到隆美尔的威望,希特勒决定让他体面地死去。
1944年10月14日,希特勒派副官和盖世太保送毒药给隆美尔,并传达了希特勒的允诺:如果服毒自尽,将对他的叛逆罪严加保密,并为他举行国葬,其亲属可领取陆军元帅的全部抚恤金。否则,他将受法庭审判。
隆美尔服毒自杀也算是保留了职业军人的体面,希特勒也兑现了诺言。为其举行了国葬,结束了辉煌的军事生涯以及生命。