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杨阜，字义山，是天水冀城人。以州从事的身份作为凉州刺史韦端的使者到许昌拜见曹操，被任为安定长史。杨阜回来后，关西各位将军问袁绍和曹操将谁胜谁败，杨阜说：“袁公宽厚但不果断，喜好谋略但缺乏决策，不果断就没有威严，缺乏决策就会误事，现在他虽然强大，但最终不可能成就大业。曹公有雄才远略，决断应变豪不犹豫，法令统一而军队精良，能使用不循常规的人，所任用的人都各尽其力，他必定是能成大事的人。”长史不是他喜欢的官职，于是就弃官而去。韦端征召他任大仆，韦端的儿子韦康代父任刺史，征辟杨阜为别驾。被举为孝廉，征召为丞相府官员，州中上表请求把他留下来参赞军事。

马超战败于渭南，逃走退守到西北诸戎族中。太祖追到安定，而苏伯在河间反叛，太祖将要率军回东面去。杨阜当时正有使命在军中，对大祖说，“马超有韩信、英布的勇猛，甚得羌、胡各族人之心，西部的州郡都害怕他。如果大军回去，不进行严密的戒备，陇地诸郡就要失去。”太祖认为他说的正确，但回军很仓猝，防备不周密。马超率领各部族的头领来袭击陇地的郡县，这些郡县都响应他，只有冀城聚集州郡的兵力坚守。马超兼并了所有陇西的军队，张鲁又派大将杨昂来帮助他，共一万多人，攻打冀城。杨阜率领城中的士大夫和自己宗族的子弟精兵一千多人，让堂弟杨岳在城上建立半月形的营寨，与马超接战，从正月至八月一直坚守，但没有援兵来到。州中派遣别驾阎温沿着河水潜出求救，被马超所杀，于是刺史、大守恐惧失色，开始有投降的计议。杨阜哭着劝谏说：“我们率领父兄子弟以道义相激励，除了死没有另外的打算。过去田单守城，也没有比这里更牢固。(投降是)放弃马上就要到手的成功，并陷入了不义的名声中，我要以死坚守。”于是就大声哭喊。刺史、大守最后还是派人请求停战，打开城门迎接马超。马超进域后，把杨岳拘押在冀城，派杨昂杀了刺史、大守。

杨阜心中有向马超报仇的志向，但没有得到机会。不久，杨阜以丧事为由请求给予埋葬妻子的假期。杨阜的妻兄姜叙屯守在历城。杨阜年幼在姜叙家长大，见到姜叙和他的母亲时，说起前些时候在冀城中的事，非常悲痛。姜叙说，“怎么你这么悲伤?”杨阜说；“守城没有守住，刺史、太守被杀而自己又没有一起死，还有什么面目在世上活下去!马超背叛父亲和国君，虐待杀害州中将领，这难道仅仅是我的忧虑和责任，一州的士大夫都蒙受了耻辱。你统兵独据一方，却没有讨伐叛贼之心，这与过去赵盾被记载为拭君是一样的。马超强大但没有道义，内部有很多分歧，是容易对付的。”姜叙的母亲受到感动，命令姜叙听从杨阜的计策。计议确定后，他们又与同乡人姜隐、赵昂、尹奉、姚琼、孔信，武都人李俊、王灵共同计划谋略，商定了讨伐马超的期约，杨阜派堂弟杨谟到冀城告诉杨岳，并交结安定的梁宽、南安的赵衙、庞恭等人。誓约明定后，建安十七年(公元212元)九月，杨阜与姜叙在卤城起兵。马超听说杨阜等人起事，自己率领军队出战。而赵衙、梁宽等人释放杨岳，关闭了冀城城门，去讨伐马超的妻子儿子。马超袭击历城，抓到姜叙的母亲。姜叙的母亲骂他说；“你这个背叛父亲的逆子，杀害君王的强盗，天地难道会长久容纳你，你不早死，还敢有脸见人吗?”马超发怒杀了她。杨阜与马超交战，身上受了五处伤，他族中的兄弟死了七人。马超于是向南投降张鲁。