控制伺服的话需要用到脉冲指令，像ACC，和PLS2，SPED指令等。有相对运动和绝对运动的区别，不过具体程序要看你的具体动作。所以让我lian xi到你。你把动作告诉我，我帮你编写好了。希望能帮到你，如果对你有一点帮助的话谢谢采纳，如果还有什么不明白的点我的名字，然后继续问我，我会尽我所能的帮助你。在线等你
