古代大臣上朝不穿鞋吗?三国演义里有个词叫剑履上殿，得到准许才穿鞋上朝，那其他人不穿吗

1.古代表示尊重的一种表现
如，上朝不许穿鞋，祭祀也不许，关于这一点，有曹操本人的话为证。曹操说：“祠庙、上殿，当解屦，吾受命剑屦上殿，今有事于庙，而解屦。”什么意思？祭祀和上朝都得脱鞋，这是规矩，我曹某人奉了圣旨，可以穿着鞋子上朝，但是圣旨没让我穿着鞋子祭祀，所以在祭祀的时候，我跟你们大伙一样，都光着脚。

2.在正式场合光脚的礼仪
仅见于《左传》和《宋书》，从西汉到隋唐，古人上朝、祭祀和赴宴主要是“脱履”，至于里面的小鞋子和袜子是否也要脱，没有严格要求。

3.隋唐以后
国人的坐姿彻底改变，脱鞋在卫生方面再无必要，入席必脱鞋的礼仪也就渐渐消失了。大概从宋朝开始，又来了个大转弯，除了宗教界，反倒是穿得越多越表示恭敬，官员们上朝，不但要穿鞋，而且还要在鞋子外面再套一层靴。

真实的历史并不是，都穿鞋，这里剑履上殿中指的就好比古代打仗时候穿的铠甲之类的衣服鞋子

形容威势无两，权势滔天，目中无人不将皇帝放在眼中的意思，一般为权臣所为，如《三国演义》中第四回 废汉帝陈留践位 谋董贼孟德献刀：……董卓为相国，赞拜不名，入朝不趋，剑履上殿，威福莫比。
释义：剑：佩剑。 履：鞋子。古代得到帝王特许的大臣，可以佩着剑穿着鞋上朝，被视为极大的优遇。
古人席地而坐，入室须脱鞋，贵族、大臣佩剑，秦制上殿不得佩剑。剑履上殿，即穿鞋佩剑直入殿堂。