东元伺服老出现AL-05报警

故障分析：

1、三菱伺服电机输出端接地故障，简称主电路异常

2、制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值

3、再生制动晶体管异常

原因分析：

(1)在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路

(2)三菱伺服电机动力线表面损坏

(3)伺服放大器主电路故障

扩展资料：

三菱伺服报警代码AL.46

故障分析：三菱伺服电机温度上升热保护动作，简称三菱伺服电机过热

原因分析：

1、三菱伺服电机环境温度超过40度

2、三菱伺服电机过载;

3、三菱伺服编码器中的热保护器件故障。

对应处理办法：

1、将三菱伺服电机工作环境温度保持在0～40度之间

2、减小负载、检查运行模式或更换功率更大的三菱伺服电机

3、更换三菱伺服电机或三菱伺服编码器

参考资料来源：百度百科-东元伺服

东元伺服老出现AL-05报警是因为电板的线路短路导致出现故障。解决步骤如下：

1、首先第一步就是要进行关闭系统后，需要释放任何剩余电量。这时候注意的是在打开机箱并开始摆弄硬件之前，关闭主电源开关，按住电源按钮几秒钟以释放剩余电量，如下图所示。

2、接着注意驱动器是JSDE-15A，报警显示AL-05(编码器异常)，这时候注意的是分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机即可。

3、接着检查速度反馈的极性搞错。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入即可，如下图所示。

4、最后就可以看到LED灯是绿的，然后就是进行使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的，然后重新启动就没有报警了，如下图所示。

东元的出现AL-05 主要是编码器的问题，除了连接线的接触不良的原因外 还有个主要的就是编码器线过长导致信号衰减驱动器接收有偏差，如果不是这个原因的话就只能是编码器有问题，具体问题可以和我联系，我们专业东元的。

编码器本身坏的可能性也非常大，或者编码器磁极原点跑偏了，跟负载没有太大关系，可以跟我们联系维修