你说的“取消起诉”，在法律意义上叫做“撤诉”。你在诉讼阶段都可以申请撤诉。如果你的案子已经收到了传票（就是确定了开庭日期），那么你可以打电话给那个传票上的法官或者书记员，告知他们你要撤诉，一般情况下，你提交一个书面的《撤诉申请书》就可以了。法院收到后，会给你出一个裁定，你这个案子就算了结了。如果你还没有收到传票，那就先等等吧，等法院通知你的时候你跟法官或书记员说要撤诉就可以了。
重要！有一个专业的建议给你：你撤诉成功的话就相当于你这个案子法院不会继续处理了，如果到时候对方再不还钱，你又要重新起诉，比较麻烦。你可以 让对方写一份还款协议 给你，由他当面签字，签完字之后再去法院撤诉，这样有利于你的权利得到保障。
你好，向法院申请撤诉。
跟他们说一声就可以了