首先要弄清楚什么是三者险，三者险全称第三者责任险。那么第三者指哪些人呢？第三者是指除保险人与被保险人之外的，因保险车辆的意外事故遭受人身伤亡或者财产的直接损失的人或物，但第三者排除四种人：即保险人、被保险人、本车发生事故时的驾驶员及其家庭成员、被保险人的家庭成员。因此，在这个案例中，小王撞了自家人，是不在三者险的保障对象范围内的，因此保险公司有权拒赔。
