楼主的问题似乎针对的是局域网环境吧。正常情况下，下级路由器的lan内设备是可以ping通上级路由器的所有lan设备的，当然也包括网关。如果上级路由的lan内设备要直接访问下级路由的指定ip，则需要将该ip在下级路由上做NAT映射。
