1,问题不明白“二阶系统实验加入比例环节？”？？？2,：二阶系统（包括所有线性系统）有s平面右半平面极点时，系统不稳定。如果要构成激荡环节二阶系统的阻尼系数必须为0，或者说其极点在虚轴上。
二阶系统之所以加入比例环节是为了保证系统稳定二阶系统在闭环特征根在右半平面时不稳定当闭环特征根为负实数时构成激荡环节
