三菱PLC用DDRVA指令时，步进电机在运行中，改变控制速度地址中的脉冲数，步进电机有反应呢？

（主要想实现在运行中，运行到某个距离减速）

2024-10-30 08:03:03

推荐回答（5个）

回答（1）：

给你提供一个方法，有点麻烦，如果确有必要使用，可以参考：

该方法本人试过, 可以使用,脉冲也不会发生丢失现象

回答（2）：

1. 中小型PLC，在指令导通时，修改脉冲数及频率无效，你可以在修改的那个周期，

把脉冲执行指令断开一周期就OK了，这样脉冲量及频率也改变了。

2. 对于脉冲指令为上升沿执行的指令，你可以在改变脉冲数的那个周期，让指令暂

停执行一周期，待数据改变后，再执行一次沿指令。

3. 中大型PCL可以实时修改脉冲数及频率。

回答（3）：

在指令执行过程中修改脉冲数或者频率是没有反应的；
DDRVA是绝对定位指令，以中断方式执行不受扫描周期影响；
修改任何数据后当前执行的数据是不变化的，需要下次执行的时候才会生效。

回答（4）：

这个指令运行时，改变速度会停止不动，必须复位回原点。

回答（5）：

DDRVA指令执行中，无法改变脉冲频率。
建议使用PLSY指令。
http://lianglong82.blog.163.com/blog/static/35102620125186284781/