PLC发出脉冲数量就是为了伺服电机行走路程远近，频率就是为了控制电机速度，就是为了精确控制位置和速度。
在小型PLC中，使用者可以通过一些指令来控制脉冲的频率以及数量，来专门发出脉冲，而中大型PLC全部是模块化的硬件组成模式，CPU本体上没有IO端口，而专门设计的定位模块，一个模块就可以带1-4个伺服电机，而且输出脉冲频率也比小型PLC高出很多。小型PLC一般都是2路输出或者3路，大概都是100K频率。所以，如果需要多轴或者高频的话，多数选择中大型PLC和定位模块组合使用。
伺服定位模块是可以通过编写运动程序实现伺服电机的准确定位。 一般来说定位模块里有位置闭环控制，我位置运动程序的编写和执行功能。这时候伺服驱动只要有速度闭环控制就可以了。
也有的伺服定位模块根据编写的位置运动程序，和加速度按不同频率输出定位脉冲。这个时候伺服驱动器则工作在位置闭环控制模式下。
有的伺服驱动里面内置式了运动程序编写和执行功能，则不再需要伺服定位模块
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