当点在原点的左边时,0-3=-3,当点在原点的右边时,0+3=3,即在数轴上表示到原点的距离为3个单位长度的点所表示的数是-3或3,∵从数轴可知A表示的数是-3,B表示的数是-1,C表示的数是1,D表示的数是3,∴在数轴上表示到原点的距离为3个单位长度的所有点是A、D.故答案为:A、D.