A、桌面受到的压力是由于书发生形变要恢复形变产生的,书的重力是由于地球吸引而产生的,它们的施力物体、受力物体、作用点都不相同,故A错误B错误;C、这两个力大小相等、方向相反且作用在同一直线上,所以这两个力是一对平衡力,故C正确;D、桌面对书的支持力与书对桌面的压力是一对相互作用力,二者一定大小相等,性质相同,故D错误;故选:C.