A、物体的重力是作用在物体上的力，支持力也是作用在这个物体上的力，这两个力大小相等、方向相反且作用在同一直线上，所以这两个力是一对平衡力，故A错误；B、物体对桌面的压力的施力物体是物体，重力的施力物体是地球，性质不同，受力对象不同，压力不是重力，故B错误；C、物体对桌面的压力大小等于桌面对物体支持力的大小，它们是一对作用力与反作用力，故C正确，D错误；故选：C．
