6．按照空间几何的原理GPS测量中不是只要3颗卫星就可以确定出地面点的坐标了嘛，怎么书上写的确实至少要4颗卫星？回复：从理论上来说，以地面点的三维坐标（N，E，H）为待定参数，确实只需要测出3颗卫星到地面点的距离就可以确定该点的三维坐标了。但是，卫地距离是通过信号的传播时间差Δt乘以信号的传播速度v而得到的。其中，信号的传播速度v接近于真空中的光速，量值非常大。因此，这就要求对时间差Δt进行非常准确的测定，如果稍有偏差，那么测得的卫地距离就会谬以千里。而时间差Δt是通过将卫星处测得的信号发射时间tS与接收机处测得的信号达到的时间tR求差得到的。其中，卫星上安置的原子钟，稳定度很高，我们认为这种钟的时间与GPS时吻合；接收机处的时钟是石英钟，稳定度一般，我们认为它的时钟时间与GPS时存在时间同步误差，并将这种误差作为一个待定参数。这样，对于每个地面点实际上需要求解就有4个待定参数，因此至少需要观测4颗卫星至地面点的卫地距离数据。
回复：从理论上来说，以地面点的三维坐标（n，e，h）为待定参数，确实只需要测出3颗卫星到地面点的距离就可以确定该点的三维坐标了。但是，卫地距离是通过信号的传播时间差δt乘以信号的传播速度v而得到的。其中，信号的传播速度v接近于真空中的光速，量值非常大。因此，这就要求对时间差δt进行非常准确的测定，如果稍有偏差，那么测得的卫地距离就会谬以千里。而时间差δt是通过将卫星处测得的信号发射时间ts与接收机处测得的信号达到的时间tr求差得到的。其中，卫星上安置的原子钟，稳定度很高，我们认为这种钟的时间与gps时吻合；接收机处的时钟是石英钟，稳定度一般，我们认为它的时钟时间与gps时存在时间同步误差，并将这种误差作为一个待定参数。这样，对于每个地面点实际上需要求解就有4个待定参数，因此至少需要观测4颗卫星至地面点的卫地距离数据。
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