目前主要有：地磁，线圈，微波、雷达检测，和视频。视频现在逐渐完善，但还是受极端天气影响，需要跟地磁相结合使用；线圈要在地面开挖深槽，维护成本高，正慢慢被淘汰；微波雷达安装麻烦成本高；使用恒达无线地磁车检器，投入成本低、实时采集交通数据、便于维护、且使用寿命长，现在正逐步全面替代线圈检测。
