这得看是什么单片机了：
对于精简指令集性能的单片机的工作频率（1/机器周期）=时钟频率（1/时钟周期）.
普通的51单片机来说：频率是1MHZ,时钟周期是1/12us(1除以12M）,机器周期是12倍的时钟周期--1us.
周期是频率的倒数 或者频率是周期的倒数
1秒：相当于频率是1HZ ,也就是1/1S =1HZ
那么1/1ms =1/0.001S =1000HZ
