唐朝推行精兵制,所以军队人少,但装备精良。明朝实行卫所制,卫所制其实不错,但是军款许多被官、员贪、污,导致装备做工粗糙。何止冷兵器,火器也是如此,戚继光阅兵的时候,就发现炸膛率很高。明朝虽然科技发达,但这并不代表装备就一定精良。