是的。
有氧呼吸一般分为3个阶段。
第一阶段（糖酵解）：一个葡萄糖分子经过多种酶催化，先消耗2个ATP,后通过水平磷酸化生成4个ATP，并裂解成两个丙酮酸的过程。（有4个还原态H生成）发生在细胞质基质中。
第二阶段（三羧酸循环，又叫做柠檬酸循环）：一个丙酮酸先后与3分子水结合，脱去二氧化碳，生成还原态H（20个），和一个ATP的过程。发生在线粒体基质中（原核生物发生在细胞质基质中）。
第三阶段（氧化磷酸化）：即第一二阶段生成的还原态H在线粒体内膜（嵴）上经一系列酶的传递与氧气结合生成水同时生成大量ATP的过程。（原核生物的这一步发生在细胞膜上）
其中，二三阶段都是有氧呼吸特有的。
而有氧呼吸第一阶段，即糖酵解，也是无氧呼吸进行必经的一步，并且是最重要的一步（无氧呼吸的第二阶段不论是丙酮酸裂解成酒精和二氧化碳，还是生成乳酸，是不生成ATP的）。
即不论细胞进行有氧呼吸还是进行无氧呼吸，他们都会经过糖酵解这一步，也是最初的一步，即有氧呼吸的过程含有无氧呼吸步骤。
如下图：
是有的，两个同时进行，第一个为主
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