PID的数字量输出表示用一个开关量的PWM作为输出值,PWM是占空比变化、周期固定的脉冲输出,因此这个周期就是指PWM的固定周期。假如这个周期被设为1秒,则PID输出为30%时表示输出点每1秒钟的时间里接通0.3秒,断开0.7秒;当PID输出为90%时,输出点每1秒钟接通0.9秒,断开0.7秒。