说白了，工业机器人就是一个可以做各种插补运动的伺服系统。很大一部分连线和伺服系统大同小异，包括伺服电机的动力电缆、编码器的反馈电缆、抱闸线圈电缆。此外，他还包括连接示校盒的电缆（示教盒上还有急停等按钮）、各种工具的控制反馈电缆（比方说吸盘、焊枪）、个车外部轴的限位开关。另外，还可能有安全门开关等等。手机手打，希望能帮到你！
这个在那个呃本体和控制柜之间有四条线可以连接有四条蓝线，你仔细检查一下吧。
