主句 it is time 意思是 “到时候了”,that we went to bed 是 time 的同位语从句,用的是虚拟语气,意思是 “也就是说,我们本来该就寝的时候” 。主从句合起来的意思是 “我们早就该睡觉了” 。
孩子,是强调句,不是定语从句。