我和公公在一起实在是逼不得已,也是为了这个家,现在被老公发现了,老公现在为了报复我既能故意去找我

出现这种情况就比较难办了。
你可以你公公商量怎么办，另外你可以和老公商量怎么办。
你可以把你为了这个家的情况告诉老公，如果老公不理解，可能就无法解决你们的矛盾。
一个办法就离婚，一个办法是维持现状。
这个情况是你自己做出的，就需要面对现实--因为你制造了一个不好解决的问题。
你有更好的办法吗？
如果你的公公可以说服你的老公，就可以维持一段时间的平稳。

但拖到最后的结果可能也只有离婚。

我能理解你，公公一个人不容易，有了生理要求也没处释放，做为家里唯一的女人，你不帮他谁帮他？再说两个人的工资都交给你打理，你也能方便支配一些，不过这事你做的有些唐突，也就是说，这事要提前和老公放话，在他默认的情况下再和公公发生就好了，你犯了一个程序上的错误，其实你老公在乎的不是你和公公那点事，是你不尊重他，不和他商量，所以一时不太好解决这个问题，现在唯一有效的办法是让你公公和他儿子多沟通，就说他自己一个人把儿子带大不容易，现在老了，也不想找老伴了，但生理要求还是有的，能在家里解决，就想在家里解决，这样能还给儿子缓解经济上的困难，一举两得，儿子是男人，男人的压力大，对钱是十分在意的，我想他会考虑的，慢慢来，别着急，加油妹妹，你会成功的。

上梁不正下梁歪，你再给他家生个儿子，管你老公叫哥哥

是你做错， 为什么跟公公在一起，都是一家人，

好乱🙈