幽冥军团(警局称为妖兽人)是路法将军的禁卫队,前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。 分成三种,紫冥分队、赤冥分队和灰冥分队,每种幽冥魔都有自己的特点,他们在路法将军的指挥下还会运用三十六计来攻击铠甲人。共有25个幽冥魔【第25个就是路法本人,而他躲在一件衣服里,并不像其他幽冥魔那样封印在石像内(除库拉)】分三小队,每队分七只幽冥魔和一个队长。
贪夺罪(紫冥)
巴约比 1号、 巴萨帝 4号 、巴克特 7号 、 巴库鲁 10号 、巴纳雷斯 13号 、
巴尔格姆 16号 、巴鲁 19号 、乔奢费 22号
嗔煞罪(赤冥)
库彼修 2号、 库罗耶 5号、库索吉斯 8号、库伦克 11号、库列斯克 14号、
库克 17号、库拉 20号、库忿斯 23号
痴绝罪(灰冥)
沙古拉 3号 、沙鲁克 6号、沙尔曼 9号、沙隆斯 12号、沙特瑞 15号、
沙芬塔 18号、沙宾 21号、安迷修 24号
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