凡是摔法为主的招式,都是以杠杆原理实施的。中国跤,柔道,合气道,格雷西。至于具体名称和练法,以上都是很细腻很微妙的技艺,那不是一句话说的清楚的。可以参考日本人编撰的柔道书籍学习。
我补充一下楼上,是摔法和擒拿基本都是利用人体构造原理形成天然杠杆来打到搏击目的的。在身体姿态和发力方面也会符合这些原理。如果是兵器格斗,那么对于绝大部分主流冷兵器的操控也都涉及杠杆原理。