从描述来看,从辅道右转应该不算闯红灯。因为根据《道路交通安全法实施条例》中的规定:“红灯亮时,右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下,可以通行。”再结合描述来看,车辆是行驶 在辅道上,此时辅道的信号灯圆形的,虽然亮红灯,但是符合上述规定。因此应该不会算闯红灯。