这要看控制模式了。 位置控制时需要接相应的脉冲信号方向信号线，1、2、3、4、5、6这几根或者44、45，46、47(这是差分信号，一定要成对的接)这几根，其它的I/O看需求要不要接，还有一29脚伺服使能信号需要接线，也可以用内部参数成上电自动使能。
